澳洲留学的费用因学校、专业、课程长度和个人生活方式的不同而有很大差异。以下是一些基本的费用参考：
1. 学费：一般而言，本科或研究生每年的学费大约在10万元人民币左右。
2. 生活费和住宿费：这部分费用每年大约在5万元至10万元人民币之间，具体取决于学生选择的地区和生活标准。
3. 总费用：结合学费和生活费，每年至少需要准备20万元人民币的留学相关费用。因此，家庭的年收入至少需要达到人民币30万元以上。
然而，这些费用只是一个大概的估计，实际开销可能会有所不同。有些家庭可能通过贷款、奖学金、兼职工作等方式来减轻经济压力。此外，一些移民局可能更看重学生是否有足够的资金担保，而不仅仅是父母的年收入。
建议根据个人情况和目标学校进行具体评估和规划，以确定所需的总费用。