出国留学带父母的方式有以下几种：
探亲访问
子女可以邀请父母去国外暂住，并发出邀请书。
父母需要向有关驻本地的国家办事处申请护照，经批准后可以出国探亲。
陪读
如果子女是未成年人，可以申请陪读签证，但需要满足一定条件并经过相关部门的批准。
父母可以申请去探亲，经批准也可以暂住一段时间。
永住
如果希望父母长期居住在国外，需要在该国家申请永住户藉，并获得批准后再办理出国相关手续，如迁出户口和注销国内待遇等。
建议
提前规划：确定目的地后，提前规划好行程，考虑到父母的身体状况和生活习惯，选择合适的旅行方式和住宿安排。
办理签证：了解并准备好所有必要的签证申请材料，按照官方指南提交申请，并耐心等待审批结果。
文化适应：帮助父母适应新环境，包括语言学习和文化差异，提供情感支持和生活照顾。
财务安排：了解并遵守当地的消费习惯和支付方式，可以考虑办理信用卡或借记卡，以便于日常消费和资金转移。
安全保障：确保父母的人身安全，选择有信誉的旅行社或自助游时做好充分准备，避免发生意外。
通过以上步骤和注意事项，可以更好地安排出国留学时父母的陪同，确保旅途顺利和安全。