留学保证金的退还通常需要满足以下条件：
满足机构规定：
学生可以根据留学机构或学校的规定申请退还留学保证金。
合同条款：
如果学生与留学机构签订了留学服务合同，应按照合同中的条款执行退还程序。
未能按时出国留学：
如果学生未能按时出国留学，但存在其他费用需要垫付，可以申请退还留学保证金，但需要留学机构审核通过。
签证申请不成功：
在签证申请期间未能成功获得签证，学生也可以申请退还留学保证金，但需提供相关证明材料，并由留学机构审核通过后方可退还。
退还时间方面，一般情况下，留学生在顺利完成学业并收到学位证书后，可以向学校申请退还保证金。退还时间通常在毕业后的3-6个月，但具体时间需根据学校的规定而定。
请注意，不同银行和学校的具体规定可能有所不同，建议直接咨询相关机构以获取最准确的信息