对于日本留学的家庭年收入要求，有以下几种观点：
一般要求：
家庭年收入最好在10万人民币左右，最低也要8万人民币左右，这样才能够支付你在日本的学习费用。
国公立与私立大学差异：
如果读国公立大学，学费会便宜一些，一年下来大概是3.5万，私立大学的话要5.6万，艺术类还会更贵一些。总体算下来，日本留学一年费用大概在10-15万人民币左右不等。
收入与积蓄结合：
家庭年收入在10-20万左右，并有一定的积蓄，能提供15万左右的留学初始资金，之后每一年能拿出8-10万供孩子上学，就算是普通家庭了。
具体建议：
年收入在10-12万之间即可，因为超过12万要再多交一份个人所得税申报表，这通常比较难做到。
综合以上信息，可以得出以下结论：
家庭年收入 10-20万人民币是一个相对合理的范围，能够较好地覆盖日本留学的费用。
如果选择国公立大学，费用会相对较低，一年大约在10万人民币左右。
私立大学及艺术类专业的费用会更高，可能需要家庭年收入在15万人民币以上。
建议家庭在申请留学时，除了考虑年收入外，还要有一定的积蓄，以应对留学初期和后续的费用需求。
这些信息可以帮助家庭更好地评估自身的经济状况，并制定合适的留学计划。