是的，即使大学未毕业也可以去日本留学。以下是一些基本的条件和步骤：
年龄要求：
通常要求申请者年龄在18岁以上。
学历要求：
需要持有12年以上的国内正规学历教育，即高中毕业，并且对于不同专业和学校的具体要求可能有所不同。
经济能力：
需要具备一定的经济能力，通常要求有银行存款证明，以及经费支付人年收入在8万元人民币以上。
语言能力：
如果选择日语授课，通常要求日语能力测试在N2级以上。如果选择英语授课，可能需要提交TOEFL等英语能力证明。
学习计划：
获得在日本的学习计划录取通知书。
毕业设计或答辩：
如果是在读本科，需要确认是否会影响毕业设计和答辩。
学分和课程：
如果是在读大专生，可以考虑专升本，将学分转到国外学校，并直接插班就读。
提前留学：
如果是在读本科，可以提前到日本读语言学校，备考大学院，但需要与学校确认是否允许。
大学院申请：
日本大学院可以接受专科毕业生，关键看导师是否认可你的水平。
文书材料：
需要准备包括履历书、推荐信、研究计划书等文书材料。
请注意，以上信息可能因学校和专业而异，具体申请方式和条件需要咨询目标学校或教育机构。