申请清华大学硕士留学需要满足以下条件：
学术背景与成绩
申请者应具有本科学历，并且学业成绩优良，单科成绩不低于75分，研究生学业成绩优秀。
需要提供学术成绩单和可能的研究成果来证明自己的学术水平。
语言能力
留学生需要具备流利的中文或英文口语和写作能力。对于中文不是母语的留学生，需要提供HSK证书，证明其中文水平达到一定的要求。对于英文不是母语的留学生，需要提供托福（TOEFL）或雅思（IELTS）成绩，英语口语水平要求不低于6分，英语写作水平要求不低于4.0分。
科研能力和研究兴趣
需要通过项目、学术论文等方式展示自己的优秀研究成果和能力。
综合素质
留学生需要具备较强的综合素质，包括领导力、创新能力、团队合作能力等。需要提供个人简历和推荐信来证明。
品德和行为
留学生需要具备良好的品德和行为，并提供个人陈述和推荐信来证明。
其他要求
申请者需要是持外国护照的非中国籍公民，身体健康，年龄要求在18周岁以上、25周岁以下，具有相当于中国高中毕业学历的外国公民。
汉语水平达到HSK汉语考试五级（含）以上，且每一科目均在60分以上。
英文项目申请者的英语水平应满足专业目录或全英文项目招生简章公布的英语水平要求。
复试
需要通过清华大学的复试，包括面试，以了解考生的学术背景、研究兴趣和规划，并对考生的综合素质进行评估。
综上所述，申请清华大学硕士留学需要具备较高的学术成绩、优秀的语言能力、科研能力和研究兴趣、良好的综合素质以及品德和行为。同时，还需要满足一些其他具体要求，如年龄、学历、语言成绩等。