根据您提供的信息，年收入20万人民币的家庭可以考虑以下留学目的地和方案：
英国留学
硕士课程一般是一年制，学费和生活费加住宿费大约在20万人民币左右。
伦敦地区费用较高，其他地区约40-50万人民币。
北欧留学
大学通常不收取学费，只收取注册费，一年总费用大约在10万到20万人民币。
亚洲留学
韩国、日本等国家留学费用较低，一年大约在8万到15万人民币左右。
新加坡留学费用较高，一年约15万人民币左右。
欧洲大陆留学
一些国家公立学校免收学费，生活花费每年约4-10万人民币，奖学金政策可进一步降低花费。
美国留学
公立大学如USF南弗罗里达大学，学费和生活费总体花费约15万人民币/年。
澳大利亚留学
申请普通大学的话，一年的学费加生活费约20万元人民币。
选择留学目的地和方案时，需要考虑的因素包括学费、生活费用、住宿费以及个人学习计划和目标。同时，也可以考虑做兼职工作来减轻经济压力。
请根据您的具体情况和留学目标进一步细化您的留学计划。