日本留学回国需要满足以下条件：
持有有效护照 ：申请者必须持有有效的中华人民共和国护照。在日本居住时间：
在日本正规高等院校或科研机构进修、学术访问、攻读学位（学历）并在日居住6个月及以上。
学历要求
硕士以上学位（含硕士）；
学业结束回国两年内就业并提出申请。
就业与合同要求
在北京等大城市落户的留学生，需在使馆教育处的网站上登记注册，并且在京用人单位与留学回国人员依法建立劳动人事关系，签订一年期以上（含一年）的聘用合同或劳动合同，并依法参加社会保险。
其他可能的条件
完成学业并获得本专科以上学位的学生，及完成进修、合作研究任务的访问学者和博士后研究人员。
持有阴性核酸检测证明，并根据不同情况可能需要完成隔离。
入境政策
必带文件包括护照、机票、在留卡、核酸证明以及防疫健康码（绿码）。
抵达国内机场后，进行落地核酸检测、随身行李过机场安检、中国海关入境审核、乘坐交通工具抵达隔离酒店进行隔离。
以上条件可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议关注官方最新通知以获得准确信息