对于留学生父母的年收入要求，不同国家和签证类型可能有不同的标准，但以下是一些通用的指导原则：
年收入水平
一般建议父母的年收入至少为15万人民币，以确保留学生有足够的经济支持完成学业。
对于美国等学费和生活费较高的国家，可能需要父母的年收入更高，可能需要百万人民币以上。
对于法国、德国、北欧等费用较低的国家，人均月收入不少于8000人民币可能较为合适。
收入证明
收入证明通常需要结合工资卡银行流水和税单来证实。
父母所在单位人事部门出具的收入证明是常见的证明文件形式。
实际生活情况
考虑到不同地区的生活成本，例如在北京这样的大城市，年收入20万人民币可能仅够基本生活费用，对于留学费用来说可能较为紧张。
在生活成本较低的地区，如18线小城市，年收入20万人民币可能足够支持孩子出国留学。
其他考虑
如果父母的年收入低于建议水平，可以考虑通过借款或赠与等方式增加收入证明。
签证官会综合考虑父母的收入水平、稳定性和未来对留学生经济支持的承诺。
请根据具体情况，结合目标国家和留学生的具体需求，以及家庭自身的财务状况来做出合适的判断。