爱尔兰机械工程留学的条件如下：
学术要求
申请者需要持有2.2以上等级的荣誉学士学位，且主修与申请方向相关的专业背景。较少接受跨度太大的转专业申请，建议申请者达到75分及以上的均分。
语言要求
托福成绩90或以上（写作21以上）。
雅思总分6.5，且单项不低于6.0。
其他要求
需要提供两封学术推荐信。
申请材料包括中英文成绩单、在读证明（毕业生提供毕业证/学位证）、个人简历、个人陈述、推荐信、护照个人信息页、工作/实习证明（如有）。
资金要求
需要有足够的资金支付学费和生活费用。
签证要求
需要满足爱尔兰签证申请的要求，包括资金证明、健康保险、住宿安排等。
建议申请者在准备申请材料时，仔细阅读各个大学的具体要求，以确保符合所有条件。同时，保持较高的语言成绩和学术成绩，以提高申请成功的机会。