港澳上学被称为“留学”的原因主要在于 港澳地区与内地教育制度的不同。虽然香港和澳门都是中国的一部分，但由于历史原因和“一国两制”政策的实施，它们的教育体系、课程设置、授课语言等方面与内地存在显著差异。因此，前往港澳地区学习被视为一种“留学”经历，以区别于在内地接受的教育。
具体来说，港澳地区的学校采用的教育体系主要是英联邦教育制度，授课语言以英语为主，这与内地的高等教育有所不同。此外，港澳地区的高校在课程设置、学术氛围等方面也提供了国际化的教育体验，这使得前往港澳地区学习的学生能够接触到不同的学术观点和文化背景。
尽管存在这些差异，但根据中华人民共和国政府和香港特别行政区政府之间的协议，中国大陆的居民在香港接受教育并不算是“留学”的范畴。然而，在日常生活中，一些人可能会将前往香港接受的教育经历称为“留学”，这是一种个别的、非官方的用法。
综上所述，港澳上学被称为“留学”主要是由于这些地区与内地在教育制度上的差异，以及它们在国际化教育方面的独特优势。