根据提供的信息，清华大学和北京大学的本科毕业生出国留学的比例有所变化。以下是一些关键数据：
清华大学：2020年有461名本科毕业生选择出国留学，占比为14.90%。2023届毕业生出国（境）深造比例为8.0%，本科生出国（境）深造比例为15.6%。
北京大学：2020年有813名本科毕业生选择出国留学，占比为22.40%。
总体趋势：过去几年中，清北毕业生出国（境）深造的比例大致稳定在16%左右，其中约70%的毕业生首选美国作为留学目的地。
请注意，这些数据可能会随着时间和各种因素（如政策变化、经济环境、教育政策等）而有所变动。如果您需要最新的详细数据，建议直接查阅清华大学和北京大学官方网站发布的最新毕业生就业质量报告