想要申请清华大学留学，需要满足以下条件：
国籍与年龄
申请人应为外国公民，身体健康，年龄一般在18-45岁之间。
教育背景
申请人应持有有效的高等教育文凭，最好是学士学位或以上学位。
语言能力
英语成绩要求较高，通常需要雅思6.5分或托福90分以上。
对于中文授课课程，需要提供HSK 5级或以上的中文水平证明。
学术成绩
需要提供高中或大学成绩单，成绩优异，最好有参加过国家级或省级竞赛并获得一定成绩。
对于研究生课程，还需要提供研究能力和成果的相关材料，如项目、学术论文等。
学习计划与财务证明
需要提供有效的学习计划，明确学习目标和态度。
提供有效的财务证明，以表明有足够的经济能力完成学业。
其他材料
推荐信、个人陈述、简历等，以证明申请人的综合素质和品德。
参加过的工作经历、实习经历、志愿服务和社会活动经历等。
其他要求
通过清华大学的入学考试或其他认可的考试。
良好的品德和行为表现。
综上所述，申请清华大学留学需要具备全面的素质和较高的学术水平，同时需要满足一系列的语言和其他要求。建议提前了解并准备好所有必要的材料，以增加申请的成功率。