当女儿留学归来时，家人和亲朋好友们可以用以下方式表达他们的喜悦和欢迎：
表达思念和等待
“亲爱的女儿，欢迎你回家!爸爸妈妈每天都在等你，可以回家和我们一起吃饭了!”
“怀着激动兴奋的心情奔赴机场，站在出站口，垫着脚尖，伸长脖子望眼欲穿，等待小棉袄出站，当她出现在我面前那一刻，简直太幸福了!”
肯定成就和收获
“你在国外学习，收获了很多，无论是知识储备，还是个人阅历，都是沉甸甸的。女儿，你是我们的骄傲，欢迎你回国!”
“你在国外度过了许多宝贵的时光，积累了丰富的经验和知识。现在是时候为你的成就感到骄傲，并向她展示我们对她的深深的爱和支持。”
表达爱意和支持
“欢迎你回家，我们家里有你最爱的菜，快回家品尝吧!”
“亲爱的，你终于回家了!爸爸妈妈最近一直非常想念你，现在你终于回来了!”
“无论你选择在哪个领域发展，祖国都将为你提供广阔的舞台和无限的机遇。让我们一起携手，共同创造美好的未来!”
期待未来和祝福
“愿你不负时光，在你求学的路上一帆风顺，健康平安快乐!”
“期待与您共同庆祝这个特殊的时刻，让她感受到家人的温暖和鼓励。”
“祝儿子凯旋而归，不管未来的路有遥远，成长的路上都有我们的陪伴；不管你未来做什么样的决定，我们都会支持你。”
这些表达方式不仅能让女儿感受到家人的温暖和思念，还能让她明白家人对她学业成就的认可和支持，同时也能激发她对未来的期待和信心。