日本留学回国需要满足以下条件：
持有有效护照 ：申请者必须持有有效的护照。
在日本的学习或研究经历
在日本正规高等院校或科研机构进修、学术访问、攻读学位（学历）并在日居住6个月及以上拟回国的留学人员均可申请。
非攻读学位的预科生、交换生、旁听生等其他留学人员需要出具在学证明或修了证明原件及复印件。
相关证明材料
申请人有效护照首页（照片页）、签证页及出入境记录复印件。
学位证书或毕业证书复印件，或毕业前两个月内开具的预毕业证明原件。
博士后留学人员需要出具博士学位证书复印件及在职证明或聘用合同原件及复印件。
访问学者需要出具研究证明原件及复印件。
其他可能的条件
留学生回国后可能享受落户政策，具体条件包括在国外取得硕士以上学位、出国留学一年以上、学业结束回国两年内就业并提出申请等。
留学生在上海落户需要满足学历学位要求，具体包括在国外获得本科及以上学历、学习时间要求（如硕士至少待满半年）、回国时间界定、回国后要求（如两年内来上海工作并缴纳社保）以及对社保个税的要求。
建议：
留学生在申请回国前，应仔细了解并准备好所有必要的证明材料，以确保顺利办理留学回国相关手续。
如果有落户需求，建议提前了解并满足相关城市的落户政策，以便在回国后能够及时享受到相应的待遇。