公派留学探亲的条件如下：
留学期限与停留时间
公派出国留学期限在一年以上。
在国外停留时间已满3个月以上。
亲属关系
探亲的对象限于直系亲属，包括配偶、未成年子女、本人及配偶的父母。
在职人员
对于公派出国研究生，如果留学期限在三年以上且婚后在国外学习期限达一年以上，其国内配偶如系在职职工，可向所在单位申请出国探亲假。
单位与学校规定
在职人员出国旅游、探亲、访友原则上只能利用寒暑假及节假日。如有特殊情况，可在不影响教学、科研及所承担工作的情况下，经所在单位同意，向学校提出申请。
其他国家的规定
不同国家有不同的规定，例如日本法律规定，外国公民只要符合下列条件之一者就有资格申请日本留学探亲、旅游、访友：
日本公民在国外的父母或养父母可申请赴日探亲签证。
日本公民在国外的配偶有资格申请签证。
日本公民在国外的婚生或私生子女有资格申请签证。
日本公民在国外领养的子女有资格申请签证。
日本公民在国外的定居的兄弟姐妹可以申请探亲签证。
日本公民在国外的祖父及孙子女可以申请探亲签证。
日本公民在国外的旁系血亲也可以申请赴日探亲签证。
建议
提前规划：提前了解并确认留学国家或地区的具体探亲签证申请条件和流程。
准备材料：准备好所有必要的申请材料，包括结婚证、子女出生证明、亲属关系证明等。
单位支持：如果是在职人员，提前与所在单位沟通，了解申请探亲假的具体流程和所需材料。
遵守规定：确保在申请探亲签证过程中遵守所有相关规定，以免影响签证的批准。