留学可以从以下几个阶段开始：
初中或高中：
少部分同学选择从初中或高中开始出国留学，以便更好地适应国外的教学环境。
大学或研究生：
大部分同学选择从大学或研究生阶段开始留学，这通常被认为是更为合适的起点，因为学生已经有了较为成熟的学习能力和自我管理能力。
提前准备：
无论何时决定留学，都应提前准备。对于本科留学，建议从高二开始准备各类考试，如托福、雅思等，并在高三时申请学校。对于硕士留学，建议从大二下学期或大三上学期开始备考语言考试和资格考试，提前3-12个月开始准备。
大一：
如果大一就明确留学目标，可以从大一开始规划，保持良好的GPA，并参加各种课外活动以丰富自己的简历。
大二或大三：
在确定了留学目标和地区后，可以开始备考雅思、托福等语言考试，并准备推荐信、个人陈述等材料。
总的来说，留学准备的时间因人而异，但越早开始准备，优势越大。建议尽早确定目标并开始准备，以确保留学过程顺利。