留学是指一个人去母国以外的国家接受各类教育，这可以涵盖从中学到博士等各个层次的教育阶段。留学通常被视为 学校教育类型中的一种，与家庭教育和社会教育并列。
具体来说，留学可以包括以下几种形式：
本科留学：
学生为了获得学士学位而前往国外大学学习，通常是四年制，但某些专业可能需要五年时间完成。
硕士留学：
学生为了获得硕士学位而前往国外大学或研究机构学习。
博士留学：
学生为了获得博士学位而前往国外大学或研究机构进行深入研究。
此外，留学还可以包括其他层次的教育，如高中、中学等。留学的方式一般除了学生自行向收留外国学生的学校申请之外，很多学生也会利用留学代办或称留学中介来协助出国学习的手续办理。
总的来说，留学是一种广泛的教育形式，它可以帮助学生获得更高质量的教育资源和更广阔的学术视野，从而提高自己的知识水平和技能，更好地适应全球化的社会和经济环境。