公费留学的条件主要包括以下几个方面：
基本要求
申请人必须是中华人民共和国合法公民，热爱中国，留学后愿意为社会主义现代化建设贡献自己的力量，并且具有良好的政治素养及业务水平。无违法行为和不良记录，在学习和工作当中表现良好。身体健康，无重大疾病以及传染性疾病和精神疾病。
学术和年龄要求
申请博士研究生不得超过35周岁，必须完成硕士课程并拥有硕士学位，申请联合培养博士生，必须是国内高校或者是科研机构全日制优秀在读博士研究生，年龄不得超过35周岁。申请硕士研究生不得超过30周岁，必须是优秀的本科毕业生，并且拥有学士学位。
语言能力
申请人需要具备一定的英语能力，能够胜任所申请学校的学习。具体要求可能因国家和学校而异，但通常需要达到能够进行日常交流和学术研究的水平。一些项目可能还需要提供托福、雅思等语言考试成绩。
政治和业务素质
申请人需热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，具有学成回国为祖国建设服务的事业心和责任感。
健康状况
申请人的健康状况必须符合出国留学的规定标准，必须经过省、市一级医院检查并得到健康合格证明书（证书有效期为1年）。
学术成绩
学术成绩是公费留学申请的重要指标，普遍要求GPA排名在班级前10%以上。此外，一些项目可能还需要申请者有特定的学科背景或研究经验。
科研能力
除了学术成绩外，科研能力也是公费留学申请的重要考量因素。许多国家和学校都倾向于选拔那些在科研方面有突出表现的学生。
综合素质
申请人必须具有较强的综合素质，包括良好的学习习惯、良好的社会关系、参加一些有意义的社会活动等。
其他特定要求
根据不同的留学项目和资助机构，可能还会有其他特定要求，例如特定的专业背景、工作经验、项目参与经历等。
综上所述，想要获得公费留学资格，申请人需要在多个方面表现出色，包括学术成绩、语言能力、政治和业务素质、健康状况以及综合素质等。建议申请人在准备申请时，仔细了解并满足相关要求和标准。