美国留学博士生的签证类型通常是F-1签证。F-1签证是一种非移民学生签证，它允许持有者在美国进行全日制学习。博士生申请F-1签证需要满足以下条件：
1. 获得美国大学的全日制博士生录取通知书。
2. 提交必要的签证申请材料，包括I-20表格，这是由美国学校提供的证明学生身份和学习的文件。
3. 支付签证申请费。
4. 通过美国领事馆或大使馆的面签或在线签证预约系统进行面试。
F-1签证的有效期通常与学生的学习计划相符，即根据I-20表格上列出的学习结束日期来确定。完成学业后，F-1签证持有者还可以申请Optional Practical Training（OPT），这是一种允许学生在毕业后留在美国进行实习或工作的临时工作许可。
需要注意的是，除了F-1签证，美国还有J-1和H1B等其他类型的签证，适用于博士后研究人员和雇佣外籍专业人才的情形。