留学生想要回国参军，需要满足以下条件：
年龄要求：
通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能因政策更新而有所变化。
国籍要求：
必须是中国籍。
身体条件：
需通过国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
政治条件：
热爱中国共产党，遵纪守法，品行优良。
学历要求：
通常要求全日制本科毕业以上。
其他要求：
可能包括通过体检、面试、完成一定的军训和服役期限等。
签证和居留许可：
需要根据具体情况咨询和申请相应的签证和居留许可。
兵役登记：
在回国后应先进行兵役登记，然后报名应征。
免服兵役申请：
如果留学生在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后两年内申请免服兵役，但可能需要缴纳免服兵役费。
特定兵种限制：
某些直招军官岗位可能不招收留学生，特定专业技术岗位可能需要。
请注意，以上信息可能随政策更新而有所变化，具体情况建议咨询当地征兵机关