德国留学的费用因个人选择、所在城市、课程类型等因素而异。以下是一些基本的费用参考：
学费
公立大学通常对本科生和硕士生免收学费，或者收取象征性的少量学费。
私立大学学费较高，学士学位约26,000欧元/年，硕士学位约40,000欧元/年。
巴登-符腾堡州公立大学对非欧盟学生每学期收取约1500欧元学费。
慕尼黑工业大学等部分大学从2024年开始对本科生收取每学期约15,200-30,400元人民币，研究生更高。
生活费
平均每月生活费用约为850欧元左右，大城市如慕尼黑和法兰克福每月基础生活消费至少1200欧元。
房租费用根据城市不同而有很大差异，慕尼黑和法兰克福大约600欧元/月，一般城市约400欧元/月。
其他费用
保险费、注册费等也需要考虑在内。
以20万人民币预算为例，如果选择公立大学且位于生活成本较低的城市，同时控制生活开支，有可能覆盖在德国的基本留学开销。然而，在慕尼黑、法兰克福等大城市，或者选择私立大学，费用可能会超出预算。
请根据您的具体情况和偏好进行详细规划，并考虑汇率波动等因素。