德国研究生留学的条件和费用如下：
留学条件
学历要求
中国教育部认可的大学四年制或五年制本科课程，并获得学士学位证书。
211工程院校四年制或五年制本科课程，即使没有获得学士学位证书，申请专业通常无限制，但最终录取由德国高校决定。
中国军事院校毕业生（少数除外）需要获得学士学位证书。
普通大学四年制或五年制本科，最少修满三个学期。
重点大学（国家211工程院校）四年制本科或五年制本科，最少修满一个或两个学期。
语言要求
德语授课课程：德语学时通常要求超过800小时，入学时参加DSH考试或提供TestDaF考试证书。
英语授课课程：需提供TOEFL或IELTS成绩。
大学成绩
平均分至少75分，80分以上为佳。
其他要求
提供本科导师或教授的推荐信。
提交个人研究计划。
医学等专业可能需要提供医学执照。
留学费用
学费
大部分公立大学几乎不收取学费。
某些情况下，可能需要支付学生社会保险费用，约每月80欧元。
生活费用
书本费：约4,000—5,000人民币/年（新书价格），1,200—1,500人民币/年（二手书籍），0人民币/年（图书馆借书）。
交通费：约1,200—1,300人民币/年（学期交通卡）。
保险费：约6,000人民币/年（医疗、意外伤害及第三者责任险）。
个人其他生活支出：约12,000—15,000人民币/年（因人而异）。
其他信息
留学生每年可以全职工作90天或半职工作180天，工资收入可覆盖生活费用。
申请时，家庭通常不需要提供额外的资助。
以上信息基于最近的数据更新，具体费用和条件可能因学校、专业、地区等因素而有所不同。建议在申请前详细查看目标大学的官方网站或咨询留学服务机构获取最新信息