公派留学回国后的服务期限是指公派留学研究生在完成学业并按期回国后，应在国内连续服务至少两年的规定。这一规定是国家为了鼓励留学生学成后回国贡献自己的力量而设定的。
服务期限：至少两年。
服务开始：从留学人员完成学业回国入境时开始计算。
违反规定：如果不遵守服务期限的规定，留学人员需要偿还所有的资助费用，并额外支付30%的违约金。
特殊情况：
提前取得学位并回国视为提前完成留学计划，按期回国。
留学生在留学期间改变国籍，视为放弃国家公派留学身份。
逾期3个月（含）以内回国的行为，构成部分违约。
留学期限：根据不同类别有所不同，例如高级研究学者为3-6个月，访问学者为3-12个月，博士后为6-24个月，攻读博士学位研究生一般为36-48个月等。