清朝人留学海外的原因和限制可以归纳为以下几点：
历史遗留问题
清朝政府没有派遣学生去日本留学，部分原因是历史遗留问题。唐朝时期，中国是亚洲强国，与周边国家如日本有友好往来，但到了清朝，这种历史地位发生了变化。
文化观念
清朝人普遍有较强的乡土情结，认为出国是苦差事，而且当时社会对留学生的期望主要是为了维护统治，而非出于对知识和技术的追求。
留学成本
留学需要长时间乘坐轮船，且东西文化差异大，加上当时交通条件有限，留学成本高昂，不是普通家庭能够承担得起的。
政治因素
清朝晚期，中国经历了多次战争和外国列强的侵略，尽管有皇亲国戚如裕庚、善耆等人送子女出国，但整体而言，清政府对外国教育的认可度并不高，对外国文化和制度存在偏见。
社会歧视
清朝留学生在国外常受到歧视，如被称为“清国奴”，辫子成为清国奴的象征，这种社会歧视也影响了留学生的选择和命运。
个人选择
一些留学生因为身体原因、家庭贫困或其他个人原因选择留在国外，不愿回国。
政府政策
清政府对外国教育持保守态度，对留学生回国有一定的限制和要求，这影响了留学生的归国潮。
技术需求
尽管存在种种限制，清朝政府确实派遣了一些学生去外国学习先进的西方技术，以图自强。
总结来说，清朝人留学海外受到多方面因素的影响，包括历史、文化、经济、政治和社会歧视等。这些因素共同作用，限制了清朝人留学的规模和深度