能公费留学的研究生主要包括以下几类：
签约的“211”工程院校、“985”院校和“特色重点学科项目”建设高校的研究生：
这些高校的学生有资格申请国家公派研究生项目，享受公费留学待遇。
尚未签约但符合条件的研究生：
即使不是上述签约高校的学生，也可以申请公派留学，但机会相对较少，竞争也较为激烈。
211和985高校中表现优异的学生：
这些高校中表现优异的学生有机会获得保送留学的资格，但需要选对专业，并且有些专业可能没有留学机会。
符合条件的硕士研究生：
申请时年龄不超过30岁，已具有学士学位或为优秀应届本科毕业生，且仅限申请规定的专项硕士研究生项目。
联合培养博士研究生：
在读的全日制博士研究生可以申请联合培养项目，需提交国外院校正式邀请信、双方导师共同制定的研修计划等。
建议
提前规划：研究生应提前了解并规划自己的留学路径，选择合适的专业和学校，以提高公费留学的申请成功率。
提升自身能力：在申请公费留学时，除了学术成绩外，还应注重提升自身的外语能力和研究能力，以增加竞争力。
关注政策变化：公费留学的政策和项目可能会随时间变化，建议定期关注教育部和国际教育机构的最新通知。
希望以上信息对你有所帮助。