鲁迅的留学历史背景是在中国面临深重危机的时期，他带着寻求国家出路和救民真理的愿望前往日本学习。具体经历如下：
早年留学日本
1902年4月，21岁的鲁迅东渡日本，最初进入东京弘文学院学习日语及普通科学知识，为升入高等专门学校打基础。
1904年，鲁迅转入仙台医学专门学校学习医学。
留学生活的转变
1903年初，鲁迅剪掉了具有封建专制和民族压迫象征的辫子，表示对清王朝的憎恶和与之彻底决裂的决心。
1905年，日俄战争爆发且日本战胜，鲁迅意识到中日两国之间的差距不仅是科技，更重要的是民族心理与社会。
1909年，因弟弟周作人无钱结婚，鲁迅放弃在日本继续学习，回国担任教员。
思想转变与文学创作
在日本期间，鲁迅受到资产阶级革命派的影响，逐渐认识到解救人民最要紧的不是医学，而是需要打开思想上的枷锁。
1909年，鲁迅放弃医学，开始从事文学创作和思想工作，成为新文学的重要人物。
总结：
鲁迅的留学经历不仅丰富了他的知识和视野，更促使他从医学转向文学和思想工作，最终成为近代中国伟大的文学家和思想家。他的留学背景与当时中国社会的动荡和寻求变革的大背景紧密相连，体现了他个人命运与国家命运的紧密联系。