普通人想要进入清华大学留学，通常有以下几种途径：
高考途径
通过全国普通高等学校招生考试（高考），在高考成绩中取得优异成绩，有机会被清华大学录取。
自主招生途径
清华大学提供自主招生，选拔在学业成绩和综合素质等方面表现突出的学生。
推荐免试途径
由学校、单位或科研机构推荐，符合条件的学生可直接进入清华大学，免除高考和其他入学考试。
保送生途径
在高中期间学业成绩特别优异，通过高中校长推荐，经过评审合格，可获得保送资格。
研究生入学考试途径
对于已有本科学历的学生，可以通过参加清华大学的研究生入学考试，进入清华攻读硕士或博士学位。
留学生招生途径
清华大学向外国学生开放招生，主要面向具备一定学业成绩和综合素质的外国学生。
特殊途径
例如，通过参加自然科学全国竞赛获奖、在海外读中学并以外国国籍回国报考、成为清华保安等非常规途径，但这些途径难度较大，且并不常见。
以上信息提供了多种进入清华大学学习的途径，每种途径都有其特定的要求和条件。您可以根据自身情况和目标，选择最适合您的路径。