五大留学类型通常指的是以下几种：
公费留学
指国家根据需要，按计划派遣由国家提供出国学习、生活及往返旅费的出国留学。一般分为大学生、研究生、进修人员和访问学者等公费留学。根据选拔派出部门不同，又分为国家公派和单位公派。
自费留学
是指出国学习、生活、医疗和往返旅途的一切费用由自己完全承担或者由国外亲友资助。自费留学需要具备三项基本条件：具备法律上的公民资格，具有可靠的经济来源，能够提供外国录取学校的入学许可证。
勤工俭学
指进入外国语言学校学习语言，而不进入各种专门院校进一步深造的人员，属于非正规留学生，实质上也是自费留学的一种补充方式。
公派留学
包括国家公派和单位公派，通常由国内机构选拔并资助学生出国留学，可能涉及全额奖学金、生活补助等。
自费公派
由个人自费而按国家公派的方式加以管理，实际上也是公派的一种。
语言留学
留学生前往目的国家学习当地的语言和文化，如英语、法语、德语、西班牙语、中文等。
交换留学
学校间的合作，学生通过交换项目到另一所学校学习一段时间，体验不同的教育体系和文化。
合作留学
包括1+3留学、2+2留学和3+2留学等，通过国内外大学合作，学生在国内和国外分别完成部分学业，实现学分的转换和学位的衔接。
自主申请
学生直接向国外大学提交申请材料，自己完成所有申请步骤，包括选择学校、准备申请材料、参加英语考试、申请签证等，这种方式需要学生具备较高的自我管理和组织能力。
这些留学类型各有特点，适合不同背景和能力的学生。选择哪种留学类型，需要根据个人的学术背景、经济状况、职业规划以及留学目的进行综合考虑。