国外留学有探亲权的人包括以下几类：
公派出国留学期限在一年以上，且在国外停留时间已满3个月以上的出国人员的配偶、未成年子女、本人及配偶的父母。这些人员可以探望直系亲属，如父母、配偶或其他亲属。
日本公民在国外的直系亲属，包括亲生父母、亲兄弟姐妹、已婚配偶、亲生子女，以及这些亲属的直系亲属如爷爷奶奶、姥姥姥爷、亲叔叔亲姑妈、亲舅舅亲姨妈及其子女等。
日本公民在国外的配偶、婚生或私生子女、领养的子女、定居的兄弟姐妹、祖父及孙子女、旁系血亲等。
加拿大公民或永久居民的直系亲属，包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母或孙子女，以及这些亲属的直系亲属。
美国公民或美国永久居民（持有绿卡）的直系亲属，包括父母、子女、兄弟姐妹、继父母继子女、继兄弟姐妹等。
总结来说，有探亲权的人主要包括公派留学生及其家属、日本公民的直系亲属和其他亲属、加拿大公民或永久居民的直系亲属，以及美国公民或永久居民的直系亲属。具体申请资格和所需材料可能因国家和签证类型而异，建议提前向相关国家驻当地使领馆咨询以获取详细信息。