根据提供的信息，清华留学生回国率在不同时间段有所变化，但总体趋势是逐年增加。以下是一些关键数据：
2018年，清华留学生完成留学后立即选择回国发展的人数只有19%。
2000年代后期，清华学生出国人数约五六千人，其中估计有五千人左右已归国。
2010-2021年间，清华学生年均出国留学人数约千人，其中约5-7千人已归国。
截至2021年4月，2002-2011级出国（境）清华校友中已有超半数回国工作。
清华大学留学生归国率一般在90%以上，具体数据可能因学年而异。
综合以上信息，可以得出结论，清华留学生回国的大致比例大约是28%左右。这一比例可能随着时间和各种因素（如国内经济发展、科研环境改善、政策鼓励等）的变化而有所波动。