清朝时期，中国向外国派遣留学生的情况如下：
1. 从1872年到1875年，清政府选派了120名10到16岁的幼童赴美国留学，这是中国近代史上第一批官派留学生。
2. 1876年，清政府又派遣了30名福建船厂学生及艺徒赴英法两国学习制造与驾驶。
3. 从1896年到1911年辛亥革命期间，中国留日学生人数估计在2万人以上，其中1906年日本外务省的档案显示，清朝的留学生人数为7283人。
4. 1909年，中国留日学生仍有3000多人。
5. 1902年至1904年间，留日学生人数从500多人增加到2400多人。
6. 1905年至1906年间，由于数据太大，没有精确数字，但估计在10000人左右，其中大部分为自费生。
7. 1906年至1911年间，从中国到日本的留学生人数估计在3万人左右。
这些留学生在回国后，在科技、教育、工业等现代化进程中发挥了重要作用。