申请清华大学研究生，留学生通常需要满足以下条件：
学历要求
拥有相关学科的本科学位，本科阶段的平均成绩在75分以上。
对于非大学本科及以上学历的申请人，可能需要满足额外条件，如发表专业论文、取得创新成果、辅修过所报专业本科的全部主干课程等。
语言能力
英语水平证明，通常要求雅思（6.5分及以上）、托福（85分及以上）或剑桥通用英语（B级及以上）。
对于汉语授课的专业，需要达到HSK汉语考试五级（含）以上，且每一科目均在60分以上。
科研能力和研究兴趣
需要具备一定的科研能力和研究兴趣，能够通过项目、学术论文等方式展示出优秀的研究成果和能力。
其他要求
政治思想表现良好，部分专业可能还有额外要求，如专业背景、工作经验等。
考生需关注清华大学研究生招生网发布的具体招生简章，了解详细要求。
请注意，以上信息以清华大学2023年的研究生招生简章为参考，具体要求可能会有所变动。建议直接咨询清华大学研究生招生办公室或访问其官方网站获取最新信息