留学的历史可以追溯到 19世纪。具体来说，留学的历史可以分为以下几个阶段：
古代文明时期：
留学一词最早可以追溯到古代文明时期，但现代意义上的留学则始于19世纪。
19世纪70年代：
因办“洋务”的需要，清政府开始成批派遣学生出国留学。
1872年-1875年：
鸦片战争失败后，清政府开始派遣幼童赴美留学，这是中国近代史上第一次官派留学。
19世纪末20世纪初：
义和团运动失败后，八国联军攻入北京，随后签订《辛丑条约》，中国从海关银等关税中拿出巨额赔款，这笔钱史称“庚子赔款”，用于派遣更多的留学生。
1950年代：
新中国向前苏联派遣首批留学生，标志着新中国留学事业的正式起步。
1960年代：
留学规模进一步扩大。
20世纪上半叶：
留学事业进一步发展，许多中国学生赴欧美国家学习。
综上所述，留学的历史可以追溯到19世纪，并在之后的几十年内持续发展至今。