德国留学的总费用会根据不同的因素有所变化，包括所在城市、学校类型（公立或私立）、学习阶段（本科、硕士或博士）、以及个人生活方式等。以下是根据提供的信息整理出的大致费用概览：
学费
公立大学通常免学费，但可能需要支付每学期约150-300欧元的注册费。
巴登符腾堡州（Baden-Württemberg）的非欧盟学生需缴纳每学期约1500欧元的学费。
慕尼黑工业大学的非欧盟公民本科每学期约2000-3000欧元，硕士约4000-6000欧元。
生活费
每月生活费用大约在3000-5000欧元之间，包括住宿、饮食、保险和杂费等。
在大城市生活费用可能会更高。
其他费用
保险费约240欧元/年。
书本费约600欧元/年。
社交活动费用约600欧元/年。
语言与签证费用约2000欧元。
APS审核费约2500元人民币。
公证费约1500-2500元人民币。
学校申请费用约75-210欧元。
自保金证明约12324欧元（根据每月934欧元计算，至少12个月）。
总费用估算
以生活费用每月3500欧元计算，一年约为42000欧元。
加上学费、其他费用和自保金，总费用可能在140000-200000元人民币之间，具体取决于所在城市和个人消费习惯。
请注意，以上费用仅为估算，实际情况可能会有所不同。建议根据个人情况和最新信息做具体预算