德国留学父母的签证申请步骤如下：
准备材料
有效的护照和签证材料。
在德国的亲属朋友的邀请信件。
在德国的亲属朋友出具的、经过当地外国人管理局或律师所公证的经济担保书。
申请人所在地公证机关出具的亲属关系证明。
申请者身体健康证明（入境居留超过3个月的需此证，居留不超过3个月的则不需此证）。
填写签证申请表（居留不超过3个月的填2份，超过3个月的填3份），申请表上须贴照片。
旅行费用的资金证明，如银行开具的存款证明书或储蓄经历的证明。
子女所读学校开具的在读证明。
学生护照主页及留学身份证页复印件。
学生所写中英文的邀请信（最好提供邮寄信封）。
父母收入证明（含公司或单位准假信息）。
亲属关系公证（必须是原件）。
户口本复印件。
身份证复印件（父、母）。
父母结婚证清晰复印件。
人民币500元（包括签证费人民币470元和邮费人民币30元）。
父母自办公司的可提供营业执照复印件和其他相关的商业证明文件。
提交申请
家长可以通过以下方式提交签证申请：
亲自前往德国驻中国大使馆或总领事馆提交材料。
通过有正规留学中介公司代理提交。
申请时需要提供探亲目的、担保人信息、住宿安排等相关材料。
签证处理时间
如果通过留学中介公司办理，时间大概在7—14天左右。
如果个人去大使馆提交资料，第二个工作日就能有所回复。
一般十五个工作日后可以拿到探亲签证。
注意事项
探亲签证一般可以停留1-3个月，期间凭签证可以前往任一申根国家（即欧盟国）旅游。
签证申请过程中可能需要预约，建议提前安排时间。
签证费用为60欧元。
建议家长提前准备好所有必要的材料，并根据个人情况选择最便捷的申请方式，以确保签证申请过程顺利。