留学生家庭想要落户北京，可以参照以下步骤进行：
确认资格
必须为全日制本科及以上学历的留学生。
毕业于国家教育部认定的高等院校。
毕业后需在北京找到工作，并与用人单位签署正式劳动合同。
准备材料
身份证及复印件。
毕业证书及学位证书原件及复印件。
外国留学回国人员证明（由教育部留学服务中心开具）。
在北京就业合同。
用人单位的营业执照及组织机构代码证复印件。
个人简历及其他佐证材料（如推荐信、实习证明等）。
申请推荐
向所在单位申请推荐，由单位人事部门填写《北京市优秀人才落户推荐表》。
推荐表必须填写完整并加盖单位公章。
提交申请
将准备好的材料和推荐表一起提交至北京市公安局出入境管理部门或人才服务中心。
材料审核
提交申请后，相关部门会对材料进行审核，审核时间一般为10-20个工作日。
领取居住证
审核通过后，留学生必须在规定时间内前往指定地点领取居住证。
落户申请
持有居住证的留学生可以向北京市户籍管理部门提交落户申请。
需要填写《落户申请表》，并附上相关证明材料。审核周期一般为15个工作日。
办理户口迁移
获批后，打印《就业报到证》和《落户介绍信》。
回老家户籍所在地的派出所办理户口迁出。
办理北京户口本和身份证（如有自有房产，可落到自己房子里；无房可落到集体户口上）。
建议：
留学生应尽早准备相关材料，并提前了解并确认自己是否符合落户资格。
选择有落户指标的单位，并尽量通过正规渠道提交申请，以确保流程顺利进行。
留意各相关部门的审核时间和通知，及时完成每个步骤。