德国留学生想要回国参军，需要满足以下条件：
国籍要求：
必须是中国籍。
年龄要求：
通常在18至24周岁之间，具体年龄限制可能根据当年的征兵政策有所不同。
文化程度：
通常要求具备高中（中专、中技、职高）以上学历。
身体条件：
需通过体检，包括体重、纹身瘢痕、耳眼和视力等方面的标准。
政治审查：
需要完成政治审查，无被剥夺政治权利等情形。
居留权：
通常需要拥有中国的永久居留权、外国人永久居留身份或正式的学签。
其他要求：
可能需要完成一定的军训和服役期限。
留学生在回国应征入伍时，可能还需要注意签证和居留许可等问题，并咨询当地武装部或相关机构了解具体的申请流程和条件。
需要注意的是，以上信息可能随时间和政策变化而有所不同，建议直接咨询当地的征兵办公室或相关机构获取最新信息