清朝的留学生制度主要包括以下几个方面：
选派制度
早期选派：1871年，清政府派遣了120名幼童赴美留学，这是中国近代史上最早的官派留学生项目。这些学生被要求不准半途而废，不准加入外国国籍，学成后不准在中外自谋职业。
后期选派：甲午战争后，清政府对回国的留学生实行直接授官的政策，例如1894年对福建船政局派遣的35名留学欧美人员，政府为他们建立了详细的档案，记录他们的学习成绩和毕业后的工作情况，以此作为回国后任职和奖励的依据。
管理制度
生活待遇：外国留学生在中国享有优厚的待遇，如宿舍条件比国内学生好，甚至实行差别待遇。
学习管理：对留学生实行严格的管理，包括禁止加入外国国籍、学成后不准自谋职业等。
考核与录用制度
成绩记录：对留学生在校期间的学习成绩、肄业学堂、实习工厂、毕业文凭等进行详细记录，作为回国后任职和奖励的凭证。
实际应用：留学生回国后，政府会根据他们的实际表现和所学技能进行分配工作，如容闳学成后先在上海担任海关翻译，后来转到外企和清朝官场工作。
传播中国文化
文化交流：留学生在海外学习期间，不仅学习先进科技和文化，还积极传播中国的文化和思想，为中国的现代化进程做出了重要贡献。
总体来说，清朝的留学生制度是一个系统化的计划，旨在培养具有国际视野和专业技能的人才，以推动国家的现代化和科技的发展。通过这一制度，清政府希望能够借鉴西方的先进经验和技术，以应对国内外的挑战。