公费留学的人数因年份、项目和政策等因素而异。以下是一些具体数据：
2000年：
计划公开选拔公费出国留学人员2300人。
2021年：
计划选派高级研究学者、访问学者、博士后等9个类别国家公派留学人员2.7万名。
2022年：
具体人数未在提供的数据中明确说明，但通常会有增加。
2023年：
具体人数未在提供的数据中明确说明，但通常会有增加。
2024年：
具体人数未在提供的数据中明确说明，但通常会有增加。
此外，还有一些特定项目或高校有额外的公费留学名额：
国家建设高水平大学公派研究生项目：
清华大学和北京大学每年300人，其他7所高校每年150人，其他100人，规模较少的学校每年50人。
艺术类人才培养特别项目：
可最早申请的项目，具体录取人数未在提供的数据中明确说明。
综上所述，公费留学的人数每年会有所不同，通常在数千到数万人之间。建议关注国家留学基金会的最新通知和各大高校发布的具体选派信息，以获取最准确的数字。