清朝派遣留学生的主要原因包括：
应对国内外压力
清朝在1840年鸦片战争后，多次战败并签订不平等条约，面临内忧外患。为了摆脱困境，清政府开始学习西方的科技和军事技术，以制夷自强。
学习西方科技
在洋务运动的推动下，清政府认为学习西方的先进科技是救亡图存的关键。因此，派遣留学生到西方国家学习现代科学技术和军事技术，如轮船制造、矿业、铁路、电报等。
培养外交人才
由于与西方列强的交流日益增多，清政府意识到需要大量熟悉西方语言和文化的外交人才。派遣留学生出国学习成为培养这些人才的重要途径。
推动国内改革
留学生在国外学习期间，不仅学习了先进的科技知识，还接触了西方的政治制度和思想文化，这些新知识对国内的洋务运动改革产生了积极影响。
社会风气的影响
在一些开明士人的推动下，派遣留学生逐渐成为一股社会风气。例如，曾国藩、李鸿章等人支持容闳的提议，选派幼童赴美留学，这一举措为后来的留学运动奠定了基础。
增强国家实力
通过派遣留学生，清政府希望学习西方的先进军事技术，以增强国家的军事实力，维护统治。例如，派遣军事留学生到德国、法国学习海军和陆军技术，为建立近代化军队打下基础。
综上所述，清朝派遣留学生的主要目的是为了学习西方的先进科技和军事技术，以应对国内外的压力，推动国内的改革，并培养外交人才和国家实力。这些留学生在回国后，为中国的近代化发展做出了重要贡献。