清朝在19世纪70年代至80年代组织了一系列的海外留学计划，其中最为著名的是向美国派遣的留学生。根据提供的信息，清朝在1872年至1875年间，由容闳倡议，曾国藩和李鸿章支持，清政府先后派出了 四批共120名幼童赴美国留学。这些幼童的平均年龄大约在12岁左右，最小的10岁，最大的16岁。然而，由于各种原因，包括清政府的政策变动、外洋风俗的影响以及留学生个人的选择，这些留学生并没有全部完成预定的学习计划。到1881年，清政府召回了所有在美国学习的幼童，最终回来的只有94人。
因此，海外留学的清朝学生总数为 120人，其中94人最终回国。