在日本安家并取得永住权的基本条件通常包括：
连续居住时间：
通常要求在日本连续居住10年以上，其中包括至少5年的工作经历。
工作条件：
在连续居住的时间中，需要有5年是在日本的工作签证下。
其他条件：
申请者必须满足其他条件，如按时缴纳国民税和住民税，没有违反日本法律，有稳定的生活基础等。
国籍要求：
如果希望归化日本国籍，申请者必须放弃其他任何已有的国籍。
语言能力：
达到日本政府规定的日语程度，这有时也被视为居留权的一个基本条件。
居留期限：
在某些情况下，如果满足特定条件，居留期限可以从3年延长到5年。
请注意，这些信息可能会随着日本政府政策的更新而变化，因此建议直接咨询日本入国管理局或专业移民律师获取最新信息