根据提供的信息，想要在大学留校任教，通常需要满足以下条件：
学历要求：
一般要求硕士及以上学历，部分高校甚至要求博士学历。
专业能力：
在所学专业领域有较强学术背景和研究成果，具备扎实的专业知识和技能。
综合素质：
需要有良好的语言表达、组织协调、人际交往、团队协作等综合能力。
科研成果：
如果拥有丰富的科研成果，如发表过学术论文或参与过重要科研课题，将增加留校的机会。
特殊技能或专长：
在某些专业领域具有独特的技能或专长，例如艺术、体育、计算机技术等。
语言能力：
对于有国际交流需求的高校，优秀的语言能力也是一个加分项。
对于留学生而言，如果希望留在留学国家任教，通常也需要满足相应的学历要求，并且可能需要通过相应的资格认证。