申请日本永驻的条件主要包括：
1. 在日本居住10年以上，并且每年在日本居住9个月以上。
2. 在日本工作满5年以上，且持有3年或5年的日本长期在留资格。
3. 在日本没有犯罪记录，并且照章纳税。
4. 年收入不少于300万日元。
5. 有足够维持在日本生活的资产。
6. 一般情况下，签证有效期需在3年以上。
7. 正常缴纳健康保险和年金。
8. 对于持有日本人或永住者配偶签证的，来日满三年即可申请。
9. 对于持有高度专门职（旧：高度人才）签证的，在日本活动并已经生活5年以上。
10. 对于日本人、永住者、特别永住者的配偶者，结婚3年以上，并且至少有1年以上在日本生活。
11. 对于日本人、永住者、特别永住者的亲生孩子或者是特别养子的情况，持续在日本生活1年以上。
12. 对于“定住者”签证的情况，持续在日本生活5年以上。
申请日本永驻时，需要准备的材料包括永驻申请书、在留卡、护照、户籍誊本、外国人登录原票记载事项证明书、结婚证、住民票、源泉征收票、课税证明书等。
需要注意的是，审查官在审核申请时有一定的酌情权，某些轻微违规行为可能不会直接影响申请结果。