留学生从福州返澳需要满足以下要求：
有效签证：
确保你持有有效的澳大利亚签证。
疫苗接种：
接种了TGA（Therapeutic Goods Administration）认可的疫苗。
疫苗接种证明：
持有有效的疫苗接种证明，该证明需要翻译成英文。
出发前核酸阴性证明：
在出发前72小时内进行新冠病毒核酸检测，并获得阴性证明，该证明也需为英文版本。
澳大利亚旅行声明（ATD）：
在出发前至少72小时完成澳大利亚旅行声明，并在登机前提供相关证据。
请根据最新的入境政策和要求准备相应的文件。如果有任何变动，建议提前查询澳大利亚政府的官方网站或联系相关领事馆获取最新信息