如果您计划与同行人一起入境留学，以下是您需要遵循的步骤：
确认签证类型
确定同行人是否需要办理签证。如果同行人是中国公民，通常情况下，他们可以免签或落地签入境，除非有特殊要求。
如果同行人是外国公民，需要根据他们的国籍和目的申请相应的签证。
准备申请材料
对于外国公民，如果他们不享有免签或落地签的资格，需要准备相应的签证申请材料，如护照、签证申请表、照片、邀请函（如果适用）、财务证明等。
对于中国公民，如果是短期来华旅游或探望，可以选择办理旅游签证。长期居留的外籍亲属，如配偶和孩子，可以申请S类签证，以换发私人事务类居留许可。
递交申请
如果是长期居留类型的签证，您可以直接向日本使领馆递交申请材料。
对于旅游签证等短期签证，通常需要通过有资质的旅行社递交申请材料。
注意事项
请确保所有材料都是最新的，并且符合使领馆的要求。
留意签证处理时间，并提前安排行程。
如果您对签证申请过程有任何疑问，可以咨询专业的移民律师或旅行社。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并按照上述步骤准备和递交申请。