未成年人出国留学需要满足以下条件：
监护人同意
未成年人出国留学需要得到监护人的书面同意，监护人需出具同意书，明确表示同意未成年人出国留学，并承诺负责其在海外的生活和学习。
法定代理人陪同
未成年人出国留学，法定代理人（通常是父母）至少有一人需陪同前往。如果法定代理人无法陪同，则需委托第三方机构或个人担任监护人，并办理相关手续。
接收学校同意
未成年人出国留学，需要得到接收学校的同意。学校需明确表示同意接收该学生，并为其提供相应的教育资源和服务。
资金保障
未成年人出国留学，需要有稳定的经济来源以确保其在海外的生活和学习。通常，家长需提供银行存款证明或其他财务证明以证明具备支付能力。
保险保障
未成年人出国留学，需购买境外医疗保险和意外险，以应对可能出现的突发状况。
签证申请
根据目的国的签证政策，未成年人需办理相应的签证。签证类型可能包括学生签证、旅游签证等。
其他条件
未成年人出国留学还需满足其他特定条件，例如国内高中在读且具备最近两年校内成绩、无犯罪记录、身体健康并经体检合格等。
综上所述，未成年人出国留学需要综合考虑监护人同意、法定代理人陪同、接收学校同意、资金保障、保险保障、签证申请以及其他相关条件。家长和未成年人需要提前规划并准备好所有必需的文件和证明，以确保留学过程的顺利进行。