如果您计划让子女去澳大利亚留学，并考虑陪同他们前往，您可能需要申请以下类型的签证：
家庭团聚签证
允许家长与孩子一起在澳大利亚居住。
需要满足真实亲属关系、足够经济能力等条件。
通过健康和品行考核，准备相关文件。
学生陪读签证（或家庭成员陪读签证）
如果孩子在澳大利亚的留学课程超过12个月，家长可以申请此类签证陪同居住。
对于低龄学生，监护人还可以申请590监护人签证。
探亲签证和短期访问签证
适合短期探访和学习的父母。
工作签证和投资签证
家长在澳大利亚找到工作或通过投资获得居住权时可以考虑。
签证申请材料通常包括：
身份证明（护照、出生证明等）
财务证明（银行存款证明、工资单等）
健康检查结果（视具体情况而定）
英语水平证明（如果需要）
医疗保险
信用记录
对子女教育和生活的承诺
申请流程大致如下：
1. 确定签证类型。
2. 准备所需材料。
3. 在线申请或通过移民代理提交申请。
4. 支付签证申请费。
5. 等待审批，通常审批时间为2-3个月。
6. 获得签证，并收到包含签证详情和有效期的邮件通知。
注意事项：
学生在14岁前不能寄住homestay家庭。
学生在18岁前需要有指定监护人照顾，16岁前只能由指定亲友作为代理监护人。
公证材料建议多做几份，以备不时之需。
建议父母也办理护照，以备探亲时使用。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并按照上述步骤准备和提交申请。