黄磊留学任教的原因主要有以下几点：
职业身份与兴趣：
黄磊不仅是北京电影学院的教师，同时也是演员、导演、编剧和歌手。他留校任教是因为他热爱表演，并且希望继续深入研究这一领域。
教育背景：
黄磊1997从北京电影学院硕士毕业后就直接留校任教。他带的第一个班是北京电影学院表演系97班，其中包括海清、黄海波等知名演员。
尊重与认可：
黄磊在大学当老师，这既是对他专业能力的认可，也是对他个人的尊重。
多才多艺：
黄磊不仅在演艺事业上取得了显著成就，还在多个领域都有所涉猎，包括导演、编剧、歌手等。他当老师不仅仅是为了职业上的安逸，更是为了继续追求自己的艺术梦想和研究表演。
综上所述，黄磊留学任教是因为他热爱表演和艺术创作，希望继续深入研究并传授自己的知识和经验。